連桿組由連桿體，連桿大端蓋，連桿小端襯套，連桿大端軸承襯套和連桿螺栓（或螺釘）組成。連桿組承受從活塞銷傳遞的氣體力及其自身的擺動和活塞組的往復慣性力。這些力的大小和方向會定期變化。因此，連桿承受諸如壓縮和拉伸之類的交變載荷，必須具有足夠的疲勞強度和結構剛度。疲勞強度不足通常會導致連桿桿體或連桿螺栓斷裂，繼而引起重大事故，例如整機損壞。如果剛度不足，則桿體將彎曲并變形，連桿的大端會變形，從而導致活塞，氣缸，軸承和曲柄銷的偏心磨損。

連桿主體由三部分組成。與活塞銷連接的部分稱為連桿小端。與曲軸相連的部分稱為連桿大端，而將小端與大端相連的連桿稱為連桿軸。

連桿的小頭大多是薄壁的圓環結構。為了減少活塞銷之間的磨損，將薄壁青銅襯套壓入小頂孔中，在小頭和襯套上鉆或銑凹槽，以使飛濺的油進入潤滑襯套和活塞銷的配合表面。

連桿軸是長桿，作用力也比較大。為了防止其彎曲和變形，軸必須具有足夠的剛度。因此，車輛發動機的大多數連桿軸使用I形橫截面。高強度發動機的橫截面為H形。一些發動機使用連桿的小端噴油以冷卻活塞，并且會在軸的縱向上鉆一個通孔。為了避免應力集中，連桿軸與小端和大端之間的連接采用較大的圓弧平滑過渡。

為了減少發動機的振動，需要將每個氣缸的連桿的質量差限制在比較小的范圍內。在工廠組裝發動機時，度量單位通?；诖笮∵B桿的質量，選擇相同的引擎。和組連桿。